Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

(20.01.2021 10:00 )MScz schrieb:  Hallo hugo2w,

die Regler VIs sind anders Aufgebaut als man das zu erst aus den Blockschaltbildern der Regelungstechnik denken würde.
In die VIs, steckst du deinen Soll-Wert, deine Ist-Wert, deine Regelparameter und deine min/max Werte für das Stellglied.
Als Ausgang erhältst du dann deine Stellgröße, die du direkt auf das Stellglied geben kannst. Fertig.

Du solltest der Strecke aber etwas Zeit geben, die Werte auch anzunehmen. Wenn du die Berechnung so schnell wie möglich ausführst, wirst du keine brauchbare Regelung erhalten.

Danke für diese hilfreiche Info.
- Geht es hier um die Aufrufintervalle vom PID-VI dt (s) oder des gesamten Regelkreises (while-Schleife)?
- Was sind typische Werte, mit denen man die Berechnung durchführen kann?

Sh. hier mein angepasstes LabView-Programm:

  Regler_TAS_Aspiration_Maschine_V6_2019.vi (Größe: 14,21 KB / Downloads: 210)