Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

Hallo Hugo,

dein VI könnte auch so aussehen:
   

Anmerkungen:
LabVIEW kann auch mit Clustern rechnen, wenn sie nur numerische Elemente enthalten.
Wenn man so lange Labels an FP-Elementen verwendet, sollte man darüber nachdenken, kürzere Labels zu verwenden und stattdessen die Caption auf dem FP anzuzeigen…
In UI-Schleifen gehört eine Wartezeit, entweder explizit wie im Snippet oder implizit durch die aufgerufenen Funktionen…
Den Stopp-Button außerhalb der Schleife zu platzieren, ist ein grober Anfängerfehler. Bitte immer "THINK DATAFLOW!" denken und (laut) aufsagen…

Zitat:die Regler VIs sind anders Aufgebaut als man das zu erst aus den Blockschaltbildern der Regelungstechnik denken würde.

Nicht wirklich: auch in Hugos Blockschaltbildern wird nirgends der Stellwert mit dem Istwert addiert - trotzdem wollte Hugo so etwas programmieren!

Abgesehen davon: LabVIEW bringt jede Menge BeispielVIs mit, u.a. auch für den PID-Regler. Dort dann auch mit simulierter "Plant", um "echtes" Regelverhalten anzuzeigen…