Wo ist der "PID-Regler" Baustein?

' schrieb:Hallo!
Ich arbeite zur Zeit an meiner Diplomarbeit. Dabei programmiere ich eine Ofen/Motor-Steuerung in LabVIEW (7.1).
Über die gemessene Temperatur soll ein Motor angesteuert werden um die Probe im Ofen entsprechend zu positionieren.
(...)
Im Moment arbeitet das System über einen selbstgebastelten Regelkreis, den ich aber gerne durch einen PID-Regler ersetzten würde. Hab gehört, dass diese Regelungen sich auch selbstständig an die Trägheit des Systems anpassen können und somit ein optimaleres Ergebnis erzielen können, als das meine Konstruktion vermag...
Mein Problem ist jetzt, dass ich (noch) nicht richtig verstehe, wie ich den (oben geposteten) PID-Regler integriere. Solch ein einfacher Regler sollte im Prinzip auch reichen, da mein System mit einer Frequenz von 1Hz zufriedenstellend läuft?!?
(...)

Mal ganz ehrlich..
Jemand der seine Diplomarbeit schreibt sollte schon mal von Reglereinstellverfahren wie Ziegler/Nichols gehört haben oder wissen wo was dazu steht.

Ein PID-Regler ersetzt auch niemals einen Regelkreis, er ist ein Teil davon!

Damit Du deinen Regler vernünftig parametrieren kannst, ist es wichtig das Du möglichst viele, wenn nicht sogar alle, Parameter des Regelkreises kennst, dazu gehören auch die Störungen, die auf deinen Regelkreis einwirken, wie auch z. B. die Parameter des Motors, Totzeiten usw. usf..

Würde Dir mal einen Blick in Otto Föllinger, Regelungstechnik, Hüthig Verlag ISBN:3-7785-2336-8 empfehlen.

Kopfschüttelnde Grüße,
Rob