Wo ist der "PID-Regler" Baustein?

' schrieb:Mal ganz ehrlich..
Jemand der seine Diplomarbeit schreibt sollte schon mal von Reglereinstellverfahren wie Ziegler/Nichols gehört haben oder wissen wo was dazu steht.

Ein PID-Regler ersetzt auch niemals einen Regelkreis, er ist ein Teil davon!

Damit Du deinen Regler vernünftig parametrieren kannst, ist es wichtig das Du möglichst viele, wenn nicht sogar alle, Parameter des Regelkreises kennst, dazu gehören auch die Störungen, die auf deinen Regelkreis einwirken, wie auch z. B. die Parameter des Motors, Totzeiten usw. usf..

Würde Dir mal einen Blick in Otto Föllinger, Regelungstechnik, Hüthig Verlag ISBN:3-7785-2336-8 empfehlen.

Kopfschüttelnde Grüße,
Rob

Also folgendes:
Das Programm ist nur ein "Abfallprodukt" meiner Diplomarbeit und mein Chef hatte letzte Woche die Idee ich sollte mal versuchen einen PID-Regler einbauen!

Mich komplett komplett in die Regeltechnik einzuarbeiten fehlt mir etwas die Zeit und deswegen dachte ich, einer von der erfahreren LV-Gemeinde könnte mir helfen / nen Tipp geben, wie ich weiterkomme!
Das der Regler nicht dem Regelkreis gleichzusetzten ist, ist mir durchaus bewusst, aber in der Hitze des Gefechts...
Die Parametereinstellung nach Ziegler/Nichols hab ich mal kurz angelesen, aber dann festgestellt, dass diese Einstellung nicht dynamisch ist, d.h., dass ich bei jeder Variation meiner Versuchsparameter (Probenmaterial, -geometrie, Gradienteinstellungen...) die Parameter anpassen müsste, oder nicht?
m.