Timing Problem beim Einlesen von CAN-Bus Signalen

hier sieht man wie ich auf unterster Ebene CAN Botschaften empfange. hilft dir das weiter? Ich kann auch das ganze Blockdiagramm posten, aber es ist sehr groß...

Noch ein paar Erklärungen zum besseren Verständnis:
das komplette programm hat beim Simulieren schon perfekt funktioniert: wenn man über den einen CAN Kanal Botschaften sendet und sie über den zweiten wieder empfängt (also ein Loop baut) geht das Ganze ohne Zeitverzögerung.

Jetzt hab ich den Laptop ans Auto angeschlossen und beim Programm die oben beschriebene Sendefunktion rausgeschmissen. Der Unterschied zu vorher ist, dass das Auto viel mehr Botschaften sendet als meine Simulationsfunktion.