S-curve

Hallo

Ich habe ein kleines Problem
Ich möchte die Zeitdauer für die Beschleunigung berechnen
Nun habe ich im Max den S-Curve eingestell mit dem Wert 1
Nun kann mann ja nicht so einfach aus den Standartformeln die Zeit berechen.
Von NI habe ich jetzt die Formel für die S-Curve bekommen
Hier ist sie
To perform this conversion, use the following formula:

s_curve_in_counts/sec^3 = greater_of(accel,decel)/[(s_curve_time_in_PID_periods)*(PID_update_time)]

Nun meine Fragen
Hat jemand schon mal mit dieser Formul gerechnet ?
Gibt es ein VI für dafür
Was bedeutet die variable greater_off was will mir das sagen

Jede Hilfe ist willkommen

Gruß

Jürgen

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