PID Regler mit simulierter Regelstrecke

Hallo Zusammen!

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen?!
Habe versucht in LabVIEW einen kompletten Regelkreis zu simulieren.

Mit folgenden Elementen:

Regler --> "PID.vi"
simulierte Strecke --> "Bessel Coefficients.vi"

Irgendwie bleibt jedoch meine Stellgrösse Y immer gleich der Regelgrösse X (z.B. bei Regelstrecke 1.Ordnung).
Hatte auch versucht zusätzlich die Führungsgrösse W im Graphen anzeigen zu lassen, was mir
irgendwie auch nicht gelungen ist.
Stecke was LabVIEW angeht leider noch in den Kinderschuhen und brauche daher eure Hilfe.
Irgendwelche Ideen wie ich das ganze realisieren kann?

Habe das Vi mal in den Anhang gepackt.

Gruß Stoney