PID Regler mit simulierter Regelstrecke

Könntest Du das PID-SubVI noch posten?

In dem Vi sind zwei grobe Fehler drin:
1.) Das Filter wird bei jedem Durchlauf, und nicht nur beim ersten Aufruf, neu initialisiert (weil der Wert "erster Aufruf" nur einmal in die Schleife eingelesen wird. Die Initialisierung beim ersten Aufruf findet außerdem schon im Filter statt (Blockd. anschauen!), ist also überflüssig.
2.) Eine Regelung ist immer ein online-Verarbeitung, es fällt bei jeder Abtastung ein einziger neuer Wert an. Und da sind natürlich die Punkt-zu- Punkt Filter zu verwenden und nicht die Filter, die mit ganzen Arrays arbeiten.