PID Regler mit simulierter Regelstrecke

' schrieb:Noch ein paar Fragen:
- Wieso hast du denn den zusätzlichen Filter im VI (Führungsgröße W) implementiert?

Das hat mit der Regelung überhaupt nichts zu tun. Das dient nur dazu, zum Zweck des Vergleichs die zeitliche Antwort der Regelstrecke ohne Regelung in Plot 1 darzustellen.

Zitat:- Welchem Zweck dient die Quotientenberechnung mit der Schleifen-Iteration?

Um die Regelung zu testen und zu optimieren, braucht man Sprungfunktionen am Eingang . Die Führungsgröße ist bei den ersten 100 Schleifendurchläufen Null, bei den zweiten 100 Schleifendurchläufen so groß wie die Schiebereglereinstellung usw. Da kann man natürlich auch anders machen, ich hab das eben mal so gemacht.

Zitat:- Kann ich bei einer Regelstrecke "höherer Ordnung" einfach mehrere Butterworth-Filter "1.Ordnung" hintereinander schalten (wollte zwischen den einzelnen PT-Gliedern noch einstellbare Störgrössen über ein Addierglied einbauen)?

Es müsste schon gehen, man kann ja jedes Filter als Kaskadenbschaltung von Filtern zweiter Ordnung realisieren. Du darfst nur nicht erwarten, daß zwei in Kaskade geschaltete Butterworth-Filter automatisch wieder ein Butterworth-Filter ergeben. Die Koeffizienten von zwei hintereinandergeschalteten Filterstufen für Butterworth-Charakteristik sind anders als die eines Butterworh-Filters vierter Ordnung als Einzelstufe, aber das weißt Du wohl selbst.

Deine PID-VIs kann ich nicht öffnen. Sie gehören wohl zu einem Add-on von NI, und den Kauf kann ich offenbar nicht damit aushebeln, indem ich hinterlistigerweise diese VIs von Dir mir posten lasse. Schade...