PID Regler mit simulierter Regelstrecke

' schrieb:Habe nochmal versucht zu tricksen und den Inhalt des "PID Advanced" in ein neues SubVI kopiert
und die Anschlüsse neu verbunden. Vielleicht klappts ja jetzt?!

Danke, das Hochladen hat im Prinzip funktioniert, es fehlt lediglich das Sub-VI "PID get advanced Error (dbl).vi". Das ist aber nicht schlimm, ich will das VI ja nicht verwenden. Mein Interesse daran ist ein "rein schöngeistiges", ich will sehen, wie die Profis das gemacht haben. Ich werde es mir genau anschauen, vielleicht melde ich mich noch mal.

Mich befriedigt die Regelung Deines Beispiels übrigens nicht nicht ganz. Wenn die Regelstrecke ein einfacher Tiefpass erster Ordnung ist (ohne die in der Praxis unvermeidlichen zusätzlichen Phasendrehungen bei höheren Frequenzen), und man verwendet eine reine Proportionalregelung, dann kann man (in der Theorie) das Proportionalglied beliebig weit aufdrehen, so daß die Regelung immer besser wird, ohne daß das System schwingt. Im Beispiel ist das aber nicht so. Ich vermute aber, daß das einfach damit zusammenhängt, daß eine digitale Regelung etwas andres ist als eine analoge, und daß man bei einer digitalen Regelung immer dafür sorgen muß, daß ab Nyquistfrequenz die Schleifenverstärkung unter 1 ist.