PID Regler mit simulierter Regelstrecke

' schrieb:Habe noch mal "eine" Frage zu den Anschlüssen des Regler-VI's (PID Advanced.vi):

1. dt(s)
Hat irgendwas mit einer integrierten Zeit zu tun?!
Aufgefallen ist mir wenn ich den Wert auf ~10s erhöhe, erhalte ich auch das für die
Regelungstechnik übliche Überschwingen bzw. Einschwingen.

Ja natürlich, und es sollte auch alles miteinander harmonisieren: dt des Reglers, dt des plots und fs=1/dt des Tiefpasses. Und wenn er sich wie in Echtzeit verhalten soll, dann sollte auch die Schleifen-Wartezeit gleich dt sein. (Wenn Zeitlupen- oder -raffereffekte gewünscht sind, dann natürlich nicht)

Die Begrenzung des Reglerausganges soll die realen Verhältnisse abbilden. Wenn z.B ein Motor von einem Ausgangsverstärker angesteuert wird, so liegt dessen Spannungsbereich z.B. -10V--+10V. Berechnet der Regler mehr, dann berenzt der Verstärker und der Regler arbeitet nicht mehr linear. Das ist nicht gut, aber so ist eben das Leben.