BC9000 über ModBus

Hallo zusammen,

ich arbeite mit einem BC9000 der Firma Beckhoff. Ich möchte DIO-Klemmen ansprechen/lesen.
Die Kommunikation läuft soweit ich kann auch WatchDog - Zeit ändern usw.
Mein Problem ist, das ich weder digitale Eingänge lesen noch digitale Ausgänge schreiben kann, bzw setzen. Ich habe als versuch einfach mal ein paar Eingänge gesetzt und den Befehl abgesandt. Ich habe aber nur eine Null zurückbekommen. Das gleiche habe ich bei den digitalen Ausgängen gemacht. Die write-Funktion muss aber funktionieren, denn wenn ich das Register wieder auslesen steht mein Wert drin. Hat jemand von euch Erfahrung damit. Muss ich evtl. noch etwas mit dem BC9000 machen?

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