Ansteuerung Motor

Hallo,


Ich habe ein Problem bei meiner Ansteuerung eines Gleichstrommotors welcher eine Spindel bewegt. Die Spindel betätigt in der Anfangsposition einen Endschalter, welcher beim Vorbewegen losgelassen wird!


Ich sollte am Anfang erkennen, dass die Spindel in der Anfangsposition ist (mit dem Endschalter), aber auch beim zurückfahren sollte die Spindel wieder stoppen sobald der Endschalter betätigt ist!

Das Problem ist, dass sich die Bedingungen mit dem Endschalter wiedersprechen! (erkennen der Anfangsposition und dann los fahren, aber auch stoppen wenn er gedrückt ist!)

Ich hoffe das ist verständlich!


Danke im vorhinein!

mfg swazy