Zeichen über RS232 von Roboter empfangen

Hallo,

auf Grund einer Studienarbeit, bin ich gezwungen mich mit LabVIEW auseinander zu setzen.
Meine Vorgänger haben die Steuerung eines Roboters (Robby RP5 von Conrad.de) über LabVIEW realisiert und ich möchte meine zusätzlichen Funktionen nun in dieses Programm einfügen.

Bisher sendet nur LabVIEW Zeichen an den Robotor (Vorwärts, stop, rechts, ...)
Nun soll der Robotor auch Zeichen zurücksenden (Temperatur und Akkuüberwachung).
Das ganze ist über RS232 angeschlossen und dazwischen noch eine Bluetooth Übertragung.
Der Roboter hat einen Mikrocontroller.

Wie gehe ich das Problem am besten an?
Brauche ich dazu Hyperterminal?
Hat vielleicht irgendjemand ein Programmbeispiel?

Vielen Dank
mfg
Sebo