Kleinen Gleichspannungsmotor ansteuern

so aus dem stehgreif weiss ich nichts ausser Bausteine von Maxon Motors oder von EC-Motion.
Am billigsten ist wenn die über ein einfaches Relais mit 2 getrennten Wechlern die beiden Motorpole zwischen Motor und Ansteuerung zum Richtungswechsel umschaltest aber nur bei stehendem Motor, sonst Funkenflug - Überspannung.