Hilfe bei PID-Regler (toolkit)

Der PID-Baustein macht das, was in allen Lehrbüchern über Regelungstechnik als Grundstruktur eines Reglers dargestellt ist: Die Isttemperatur (Process-variable) wird von der Solltemperator (Set point) subtrahiert. Die Differenz wird integriert und differenziert, und die drei Werte, also Differenz, Integral und Differential, werden mit von außen einstellbaren Multiplikatoren (=P,D, I Anteil) aufsummiert und ausgegeben.
Wenn die Regelung simuliert werden soll, braucht man natürlich die entsprechenden Modellparameter für die Regelstrecke. Hat man die Euch denn gegenben?
Die Grundfrage, die Du leider offen läßt, ist hier erst mal, ob hier es sich hier um eine Zweipunktregelung (Pumpe läßt sich nur ein- und ausschalten) oder um ein stetige Regelung (Pumpe mit kontinuierlicher änderbarer Drehzahl-Einstellung) handelt.
PS: Bist Du wirklich eine echte Königin, wenn Du hier im Pluralis Majestaticus ("Wir") von Dir redest? Oder steckt da eine ganze Seminargruppe dahinter, und Du bist nur die Sprecherin?