Hilfe bei PID-Regler (toolkit)

Habe mir Deinen Text noch mal angeschaut. Verstehe ich das richtig:
Ein Wasserbehälter wir mit konstanter Leitung aufgeheizt. Der Wassertemperatur soll geregelt werden, und zwar durch Regelung des Wasserabflüsses: Ist die Temperatur zu hoch, wird mehr Wasser entnommen, die Pumenleistung also erhöht. Ist die Temperatur zu niedrig, wird weniger Wasser entnommen. Wenn das so ist, dann wäre das der ekelhafte Fall einer nicht linearen Regelungstrecke, eine Regeloptimierung mit einem einfachen PID-Regler wäre nur in der engen Umgebung eines bestimmten Arbeitspunktes (d.h. einer bestimmten Temperatur) möglich. Das Beste wäre dann noch eine reine Zweipunkt - Regelung (Pumpe an/aus), aber dazu bräuchte man wohl keinen PID-Regler.

@eg: Für eine Simulation - und nur davon ist hier die Rede - wird kein RT-System gebraucht. Eher der Simulationskit. (Ich kenne allerdings den Regelkit nicht- vielleicht ist da eine Regelsimulation schon mit dabei.)