variable als konstante

ich glaub ich erkläre es nochmal:

ich bekomme über die schnittstelle daten von einem kompass. diese daten möchte ich abgleichen über 2 auswahlmöglichkeiten.
1. schalterstellung: daten sollen mit einem vorgegebenen wert verglichen werden. die abweichung wird als zahl auf dem frontpanel dargestellt. das habe ich hinbekommen.
2. schalterstellung: wenn ich den hebel umlege, soll der aktuelle wert als neuer referenzwert gespeichert werden. er wird also eine neue konstante. die ausrichtung des kompasses soll nun auf diesen punkt bezogen werden (nicht wie vorher auf einen manuell eingestellten wert).

es soll also zu dem zeitpunkt mit dem umlegen des hebels der eingelesene wert als konstante gespeichert werden. dieser neue wert wird nun mit den werten des kompasses abgeglichen.
das problem dabei ist, das ich es nicht hinbekomme den wert "abzukopplen"´und ihn als konstante wieder in das progr einzubringen. das einlesen der werte des kompasses soll trotem weitergehen, bis ich einen "main"-schlater auf off setze. also eine case-schleife in einer case-schleife.

ich hoffe, dass das jetzt verständlicher geworden ist.