Geschwindigkeit steigt/sinkt proportional zum Wert

ahh, sry.
meine frage ist ob es möglich ist, und wenn ja wie, die geschwindigkeit proportional einem bestimmten wert anzupassen?
z.b. je größer der Output des pid-reglers, umso größer die geschwindigkeit
und umgekehrt, wenn der output sinkt, dann soll auch die geschwindigkeit kleiner werden.
ob es da irgendwie so ein vergleichs vi gibt oder so...