kamerabild in c-code bearbeiten

so, nächstes problem

habe bis jetzt immer nur ein bild gemacht und es invertiert. sobald ich aber ne while schleife drum packe, sagt er mir, dass ein ausnahmefehler in meinem code aufgetreten ist.. vermutlich irgendwas mitm speicher??

in dem bild ist jetzt keine schleife drin, aber naja, denkt euch eine

   

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