cRIO

Hallo id2x,

ich habe das Prinzip schon verstanden. Die 80ms hatte ich als Timer gesetzt, bevor ich den IRQ benutzt habe. Mit IRQ wird die RT-Schleife ja jetzt mit der FPGA-Schleife synchronisiert.

Ich hatte aber übersehen, dass ich in der FPGA-Schleife noch einen Trigger eingebaut habe, der bei periodischen Signalen erst bei Nulldurchgang mit dem FIFO-Schreiben startet, so dass es im ungünstigsten Fall bei einem periodischen Signal von 50Hz eine Verzögerung von 20ms gibt. Außerdem werden die Daten in meiner "RT-Abholschleife" nach dem Auslesen noch verarbeitet (rechenintensivere Aufbereitung und Analyse).

Ich habe noch recht wenig praktische Erfahrung im Bereich RT-Programmierung. Würde es Sinn machen, die ganze Datenanalyse in eine extra Schleife zu packen? Ich habe noch zwei weitere für Regelung/Datenausgabe und den Datenaustausch über TCP/IP.

Schon mal Danke für deine bisherige Hilfe!