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Neuling



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10.12.2004, 14:53
Beitrag #8

andgan Offline
LVF-Grünschnabel
*


Beiträge: 40
Registriert seit: Oct 2004



kA



Neuling
Winkelcodierer gibt es erstmal in zwei Ausführungen:
1. ein inkrementell arbeitender Codierer gibt einen Puls aus, wenn man einen bestimmten Winkel verfahren hat. Die Anzahl der ausgegebenen Pulse kann dann in den Gesamtverfahrwinkel umgerechnet werden.
Das bedeutet, dass du während des gesamten Bewegens die Pulse zählen musst.
2. ein absoluter Codierer hat einen speziellen Code (= eine Folge von Pulsen, die einem absoluten Winkel entsprechen.
Hier reicht also, am Ende der Bewegung den Code auszulesen.

Die Indexspuren helfen dir, einen Bezugspunkt, sozusagen ein Nullniveau zu setzen.

Da du zwei Spuren hast, denke ich es handelt sich bei dir um einen inkrementellen Geber. Durch das Detektieren der Verschiebungen kannst du -wie schon vorher irgendwo erwähnt- die Drehrichtung bestimmen.

Ganz konkret für erste Tests ausreichend (denke ich jedenfalls):
-Spur a auf einen Digitalen Eingang ( von jedem Sensor)
-0 und 12 V auf den Sensor geben.
-Auslesen der digitalen Eingänge (sprich der Anzahl der Pulse) während der Bewegung.
-den Wert an der Zielstelle *360°/500 [zur Umrechnung der Pulszahlen auf Grad-Werte, schließlich willst du ja nen Winkel ausgeben]
-den eben berechneten Wert auf einer numerischen Anzeige im VI ausgeben.

Hoffe dass dir das geholfen hat und ich nicht allzuviel falsch beschrieben hab (wenn ja bitte sagen-lernen kann keinem schaden denk ich ;-) )

so, glaub ist jetzt zeit für feierabend. allen ein schönes wochenende!
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