Zeichen aus einzelne Byte Filtern

' schrieb:ich habe ein Problem bei der Filterung eine Kuka-Roboter augegebene Daten.
Es sind Positionsdaten in eine 12 Byte Format.

- Byte 0: Bit 0-7 = Bit 0-7 der Position X Axe
- Byte 1: Bit 0-6 = Bit 8-14 der Position X Axe
Bit 7 = Vorzeichen (0 = Positiv, 1 = Negativ)

Das ist ein ganz einfaches Problem, die nötigen Hilfsfunktionen finden sich in der Palette Numerisch/Datenbearbeitung.

In der gesamten Rechentechnik wird eine negative Zahl als "Zweierkomplement" dargestellt, und dann gilt auch, daß eine "1" als MSB eine negative Zahl repräsentiert. In der 16-Bit-Darstellung sieht das dann so aus:

-1: 11111111 11111111
0: 00000000 00000000
1: 00000000 00000001

Folgt man aber Deinen Ausführungen, dann könnte man eher meinen, daß das MSB das Vorzeichen, die anderen bits den Betrag bilden. Die Zahl -1 wäre dann 10000000 0000001. Die Null gäbe es dann gleich zwei mal, entweder als 000000 000000 oder als 10000000 00000000, was völlig unsinnig wäre und was kein Mensch macht.

Weitere Frage: Die genannten Bytes von 0..11, sind das einzelne U8-Zahlen, oder liegen diese Bytes als 1 ASCII-String (Hex-Darstellung) vor? Oder bilden diese Zahlen ein Array mit 12 Elementen?
Für den Fall, daß ein Array vorliegt und negative Zahlen als Zweierkomplement dargestellt werden, dieses Beispiel: