Zeichen aus einzelne Byte Filtern

Ähm habe ich da was falsches erklärt?
Wie im Bild 1 siehst du doch dass die Position Z,A,B,C ein negative Wert rauskommt von Roboter, wie kannst du sagen dass es nicht negativ ist?
Die Position X und Y ist positiv daher kommt auch der richtiger Wert raus.
Deine echte Werte habe ich doch auch in meine VI, aber es stimmt nur teilweise. Siehst du nicht auf der linken Ecke oben dass was rauskommen soll?

X = 143,24
Y = 161,62
Z = -133,73
A = -11,17
B = -53,07
C = -78,14

Wegen die kommas brauch man keine Gedanken zu machen, nur dieser Werte müssen herrauskommen. Dass das MSB im 2. Byte ein Minus ist, habe ich es von einem Kuka-Techniker bekommen, das MSB bezieht sich glaube ich nur auf das 1. Bit von den 8 Bit. Muss du bildlich vorstellen.

z.B
01001001 - es ist postiv da das 1. Bit 0 ist, aber das MSB ist ja 1, deswegen kann man nicht auf das MSB beziehen, sondern immer auf das 1.Bit von 8.

Deine echten Werte habe schon rausbekommen, bevor ich dieses Thema erstellt habe. Zwar nicht wie du, aber es kommt das gleiche raus. siehe Post #8
Es ist doch nicht so einfach wie man sich vorstellt. Kann man die echten Werte irgendwie zurückrechnen, sodass man auf die Inputwerte rausbekommt? Also nur für negative Werte.