Kraftmessung mit ATI F/T DAQ

Hi ChrissyPu,

Ich arbeite gerade an einem Projekt wo man mit Hilfe der Kukaroboter und Kraftsensor ein Joystick mit Can ausgabe steuert.
Von Kuka kommen die Positionsdaten, die müssen mit der Kraftsignal dann auf einer XY-Graph dargestellt werden.
Die Can ausgabe von Joystick soll die Position bestätigen ob es dann mit der von Kuka übereinstimmt. Das ganze soll in Excel
oder desgleichen abgespeichert werden um später auszuwerten.

Meinst du das ActiveX-Installation von ATI oder von LabVIEW? Hm Eigentlich habe ich alles installiert, ich guck nochmal was zu
installieren gibt. Funktioniert bei dir die VI's hier? Weiß du wie die Calibrationsmatrix funktioniert? Wie muss man es mit der
Spannungvektor multiplizieren? Das wäre sehr Hilfsreich wenn du mir nebenbei noch den Ansprechspartner mal ber PN schickst.

Vielen Dank

Gruß Ray