Occurrence/Tasking/Timing

Ich hätte zwei weitere Fragen zu diesem Projekt. Es passt vielleicht nicht mehr ganz zu der Überschrift, aber ein neues Thema zu öffnen...^_^

Stand der Dinge ist, dass ich in Form von Cases zwischen zwei Sondentypen untescheiden werde. Für jede der sechs Sonden soll es eine Schleife geben, in der dann der/das jeweilige Case abläuft. Die 6 Einzelschleifen sollen in einer großen Schleife ablaufen, sodass eine "Gesamtmessung" ausgelöst werden kann, wenn alle sechs Schleifen abgearbeitet wurden. Zudem sollen noch neben der "Gesamtmessung" pro großen Schleifendurchlauf mehrere Einzelmessungen des zweiten Sondentyps möglich sein. Diese Sonden müssen dann untereinander synchronisiert werden. Dies ist hoffentlich mit der Rendezvous-Funktion umsetzbar. Ist es möglich, dass ich pro großen Schleifendurchlauf einen Rendezvouzpunkt mit der entsprechende Anzahl an vorhandenen Sonden des 2. Typs erstelle, aber in jedem der 6 Schleifen das Element "auf Rendezvous warten" einfüge. Könnten hierbei die Schleifen, die dann Sonden des 1. Typs abarbeiten zu Problemen führen im Bezug auf die Rendezvous-Funktion? Noch wichtiger wäre die Frage, wie ich Einzelmessungen auslösen kann ohne auch hier den entsprechenden Quellcode doppelt und dreiffach aufzuführen. Ich meine eq hätte da eine Bibliothek zur Verfügung gestellt, in der ein Hauptask mit mehreren Untertasks kommuniziert?!

Des Weiteren will ich zwischen einem Automatik-Modus und einem Manuell-Modus unterscheiden. Im Prinzip unterscheiden sich die beiden Modi nur durch Ereignisstrukturen, die dafür sorgen, dass alles Sonden quasi parallel angesteuert werden können. Der Quellcode könnte dann einfach sehr unübersichtlich werden, weil ich alles doppelt verwende. Kann man das irgendwie geschickt umgehen ohne auf das "parallele" Ansteuern verzichten zu müssen ???

mfg