Variable zwischenspeichern

Jetzt ist die Sache schon klarer:

StartFahren ist kein Latch, sondern ein Schalter. Einmal gedrückt bleibt er immer gedrückt, und generiert damit keinen Impuls.
Der wiederum würde hier sowieso nicht helfen:
StartFahren geht über ein Oder-Glied an die Case-Structure und schlägt sich damit immer durch, egal was die ungleich-Bedingung ergibt. Das heißt beide case-Strukturen werden nur im True-Modus aufgerufen, und damit bei jedem Durchlauf ausgeführt.
Außerdem: Istposition ungleich Istposition ist immer Null
(Terminal Istposition wird mit lokaler Variable Istposition verglichen).
Tipp: Versuch, den Startwert in eine eigene Variable zu speichern.
Und: Datenfluss beachten! Oben nach unten, links nach rechts. Lokale Variablen sind, was das betrifft, nicht ganz ungefährlich.