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omni wheel antrieb mitLabVIEW



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10.03.2009, 18:11
Beitrag #6

TSC Offline
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omni wheel antrieb mitLabVIEW
' schrieb:ich muss zb. diese matrix mit LabVIEW schreiben, kannst du mir da helfen?
[A] 1/r [-sin(a) cos(a) R ] [x]
[B] 1/r [-sin(a+b) cos(a+b) R ] [y]
[C] 1/r [-sin(a+c) cos(a+c) R ] [z]


ich verstehe immer noch nicht genau, was du machen willst.

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