Ansteuern eines Servomotors

Ja, genau den meine ich. Habe inzwischen auch schon ein paar Beispielprogramme gefunden. Ich kann mich allerdings nicht unbedingt damit anfreunden. Hab wohl doch zu wenig Ahnung von LabVIEW. Evtl. kann mir jemand erklären, wie ich mit diesen Programmen umgehen muss, damit ich ein Unterprogramm hinkriege, an welches man die Eingabewerte X und Y übergeben kann (und natürlich dei Werte NXTdub, und NXTerror vom NXT Objekt) und der Servo, dreht sich dann mit der Geschwindigkeit Y bis zur Position X. Vielleicht noch eine kleine Frage: Ist es tatsächlich so, das ich mit diesem Servo nur 180° drehen kann?
Ich hoffe irgendwer, der sich besser mit LabVIEW auskennt als ich, kann mir verständlich erklären was ich zu tun habe. Oder evtl. kann mir jemand ein solches Unterprogramm schreiben, damit ich dann sehen kann, was ich hätte machen sollen. So lern ichs wahrscheinlich am schnellsten... Somit würde ich einmal sehen, wie man an ein solches LabVIEW Programm herangeht. Kennt ihr vielleicht ein paar Internet-Links, wo ich auch andere Beispielprogramme finde, damit ich ein Bischen rumstöbern kann, um den LabVIEW-Programmstil besser kennenzulernen.

Übrigens habe ich das NXT Toolkit installiert. Nutze LabVIEW 8.5 Students Edition.

Herzlichen Danke!
Liebe Grüsse!