Bildschärfe mittels Auswertung Kantenübergang

Hallo an dieser Stelle.
Ich stehe hier vor einem kleinen Problem. Ich habe einen Prozess vorliegen, bei dem eine Kamera an einer Z-Achse montiert ist und an dieser folglich hoch und runter bewegt werden kann. Mit der Kamera werden quadratische Markierungen im Auflicht detektiert. Technologisch bedingt muss ich nun einen Autofokus für diesen Vorgang realisieren. Dabei habe ich mir überlegt, die aufgenommenen Bilder mittels Linienprofil auszuwerten und an den Stellen der Kantenübergänge (Übergang vom beleuchteten Obermaterial zu schwarzer Markierung) das Histogramm auszuwerten. Hier würde ja die Regel gelten, je steiler der Abfall von hell zu dunkel, desto schärfer das Bild. Allerdings habe ich noch keine Möglichkeit gefunden, mit dem ermittelten Linienprofil zu arbeiten und dort zum Beispiel eine Anstiegsgerade in den Übergangsbereich zu legen.
Hat vielleicht jemand einen Tipp, wie man mit dem Profil weiter arbeiten kann, oder gar eine andere Idee wie man evtl das Problem lösen kann.
Ich würde mich über jeden Hinweis freuen!

MfG,

Ben Zaage