Gleichzeitig schreiben und lesen mit Visa

Erstmal danke für die schnelle Antwort!
Hab das Programm mal etwas vereinfacht hab mal nur einen Schalter eingefügt. Nach dem ich noch einen Fehler im Programm meines Roboters (RP5) ausgebessert habe funktioniert es jetzt auch. Ein Problem habe ich aber noch der Schalter reagiert aber erst nach dem das Timeout einmal abgelaufen ist (Fehlermeldung wird angezeigt) vorher hat der Schalter keine Wirkung. Die Fehlermeldung erscheint manchmal sofort nach dem ich das Vi gestartet habe oder erst nache 10 Sekunden (Timeout abgelaufen). Da weiß ich mir keinen Rat wiso das so ist??? Und dann noch ne Frage zu den 50ms Verzögerung für was wird die benötigt? Wenn ich die Verzögerung herrausnehme funktioniert es auch.

Dann hoffe ich das mir da auch jemand einen Rat geben kann!