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es gibt ein Beispiel im Example-Finder zu dem Thema:
Hilfe --> Beispiele finden --> Signalerfassung und -ausgabe mittels Hardware --> DAQms --> Synchronisierung --> Multifunktion --> "Multi-Function Ctr Pulse Train Generation for AI Sample Clock.vi"
Das trifft zwar nicht ganz das was du machen willst, erklärt aber das Prinzip.
dann kannst du dir noch das Demo angucken, das ich programmiert habe. wenn du den Winkel über einen Encoder messen willst, dann ist das recht hilfreich, wenn du die DAQmx Funktionen für eine Encoder-Messung verwendest ...
Ich hab mal eine kontinuierliche CTR/AO mit hardware-timing programmiert. ich denke, dass das am besten zu deinen Anforderungen passt. Die Umrechnung, welche Spannung du für welchen Soll-Winkel ausgeben muss, musst du noch anpassen ...