Beckhoff BK5150 TwinCat

Hmm, Anfänger in LabVIEW und dann gleich auf so einem Niveau einzusteigen versuchen??? Du hast dir da eine ziemlich komplizierte Zusammenstellung Deines Systems ausgesucht um als LabVIEW Anfänger etwas zu tun.

Erstens, der Peak CAN Adapter! Hat der eine gute LabVIEW CAN Anbindung? Ein DLL Interface ist noch keine LabVIEW Anbindung sondern bietet höchstens eine Möglichkeit dazu. Dasselbe gilt für ein ActivX Interface zur CAN Karte. Ich sehe dass da von KDI eine Library besteht aber die ist nicht unbedingt sehr umfangreich zu nennen.

Dann der Buskoppler. Der spricht CANopen und ich kann jetzt nicht sehen ob das Peak CAN API das direkt unterstützt. Wenn nicht musst Du Dir auf Basis der Low Level Funktionen der KDI Library selber das CANopen Protokoll zusammenbasteln. Ganz sicher möglich, aber wahrscheinlich wirst Du Dich dabei auf einem Niveau mit CANopen auseinandersetzen müssen, das Du eigentlich gar nicht wissen willst.

Diese zwei vorherigen Punkte könntest Du überspringen bei der Verwendung einer National Instruments CAN Karte und deren LabVIEW CANopen VI Library (nicht kostenfrei aber allemal den relativ geringen Preis wert).

Wenn Du dann eine funktionierende CANopen Implementation hast musst Du Dich mit der CANopen Terminologie auseinandersetzen um aus der Hilfe Dokumentation von Beckhoff im Kapitel CANopen Kommunikation->Protokollbeschreibung die notwendigen Informationen in das LabVIEW Program integrieren zu können.

Alles in allem sicher zu tun aber wenn ich die Wahl hätte würde ich ganz sicher mit der NI Karte und der NI CANopen Bibliothek fahren. Das sparte selbst mir einige Tage Arbeit und Dir als LabVIEW Anfänger garantiert noch viel mehr.

Rolf Kalbermatter