Robotino Webcam

Hallo!
Ich möchte den Roboter "Robotino" der Firma Festo gerne über LabVIEW steuern. Dazu hat der Hersteller ein Paket zur Verfügung gestellt mit dem die Grundfunktionen des Roboters genutzt werden können. Nun möchte ich die Steuerung des Roboters über die montierte Webcam erledigen so dass er z.b einem roten Ball folgen kann.
Angehängt hab ich das mitgelieferte Beispielprogramm. Doch diese Lösung finde ich nicht so gut und möchte lieber direkt das Bild von der Kamera auslesen statt den Umweg zu gehen es zuerst auf der Platte zu speichern um es danach erst darzustellen (Bild ruckelt zu sehr). Doch da ich erst seit kurzem sowohl mit LabVIEW als auch mit dem Roboter arbeite, hab ich keine Ahnung wie ich dies anstellen soll. Ich möchte am liebsten ein Format bekommen welches ich für die Bildverarbeitungs Tools nutzen kann. Bei der Kamera handelt es sich übrigens ume eine Creativ VF 0050 Webcam. Jemand eine Idee?
Schon jetzt mal vielen Dank!