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Wahrscheinlich ist es das Echo vom Motor. Vielleicht gibt es eine Möglichkeit das Echo abzuschalten. Wenn nicht, dann würde ich alles empfangen (mit VISA-Read) und puffern. Dann diesen Puffer parsen. Z.B. jedes mal wenn ein Abschlusszeichen kommt einfach den Puffer abschneiden und das Abgeschnittene auswerten. Es ist die Standardvorgehensweise.

Abschlusszeichen kann zum Beispiel ein CR oder LF oder beides zusammen sein. Es ist immer abhängig vom definiertem Interface des anzusteuernden Gerätes.

Gruss, Eugen