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Dynamische Events in Realtime ohne Pollen möglich?



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09.11.2009, 08:30
Beitrag #5

rolfk Offline
LVF-Guru
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Beiträge: 2.305
Registriert seit: Jun 2007

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Niederlande
Dynamische Events in Realtime ohne Pollen möglich?
' schrieb:RT Targets verfügen wahrscheinlich nur über Dynamische Events nach folgendem schema:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/42B...1D?OpenDocument

"Generate User Event" wird genutzt um ein Event zu starten, wobei eine Schleifenabfrage (Poll)
nach einem Vergleichsoperator dieses Event startet.

Kann man einen RT Event generieren, der z.B. nur durch einen .false. -> .true. wechsel
einer boolschen variabele startet?

Hintergrund: Notaus durch externen taster einer Anlage

Was ist denn an der parallelen Schleife die das pollt so falsch??? Willst Du die CPU sparen, dass sie statt dem Taster pollen, in einer OS Idle-Loop die CPU Zeit verbrät? Ein RT System hat normalerweise keinen Halbschlaf CPU Modus wie bei einem Laptop, wo das System auf halbem Takt oder so läuft wenn die CPU Idle Loop viel Zeit bekommt.

Da wird einfach in einer Loop solange nichts getan, bis das Programm wieder etwas tun möchte. Ob Du da also <1% CPU Zeit "wegwirfst" um den Taster zu pollen, macht da absolut keinen Unterschied.

Rolf Kalbermatter
Technische Universität Delft, Dienst Elektronik und Mechanik
https://blog.kalbermatter.nl
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Dynamische Events in Realtime ohne Pollen möglich? - rolfk - 09.11.2009 08:30

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