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PID Regler Parameter umrechnen SimplePID.vi <-> PID.vi



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20.01.2010, 13:10
Beitrag #3

echtzeit Offline
LVF-Grünschnabel
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PID Regler Parameter umrechnen SimplePID.vi <-> PID.vi
Ich nehme mal an du "redest" von Kp, Ki und Kd => also der "Verstärkung" von P, I und D-Anteil. Die Umrechnung von I und D-Anteil in die Zeitkonstanten (Ti und Td) findest in der "context help". Wenn du dies unter Einbeziehung von dt (Taktung deiner Schleife) ausrechnest, müsste der "PID-Block" natürlich das "gleiche" Verhalten zeigen....

riorio
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PID Regler Parameter umrechnen SimplePID.vi <-> PID.vi - echtzeit - 20.01.2010 13:10

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