Motorenansteuerung generell

Hallo,

ich habe folgendes Problem: Für meine Abschlussarbeit muss ich einen Schrittmotor steuern und soll dies in LabVIEW realisieren. Ich habe Jedoch keine Erfahrung mit LabVIEW.

Meine HArdware Komponenten sind wie folgt:

Motioncard PCI 7334
UMI 7764
Endstufe: Nanotec SMC 11 (http://de.nanotec.com/schrittmotor_steue...mc11.html)
Schrittmotor Nanotec ST2018 (http://de.nanotec.com/schrittmotor_st2018.html)


Meine Frage ist jetzt wie die Verkabelung der Endstufe mit der UMI auszusehen hat.


Das dazugehörige LabVIEW-Programm habe ich schon geschrieben und es scheint auch zu funktionieren, denn in der MAX bewegt sich der Motor.

Meine Verkabelung sieht wie folgt aus:

Pin 1 an +12V versorgungsspannung
Pin 2 an inhout1 (enable signal für den motor)
Pin 3 an Dir (Richtung Low bei vorwärts High bei rückwärts)
Pin 4 an Step (Takt)
pin 5 an -12V versorgungsspannung die allerdings mit GRD der externen Spannungsversorgung verbunden ist.

Nach meinem Verständnis müsste so alles richtig verkabelt sein aber irgendwie klappt es noch nicht

Danke im voraus