Timing über lange Zeit

' schrieb:Ein Schritt und ein Schleifendurchlauf kann in der Zeitlänge variieren. Das Problem ist, wenn die Schleifendurchläufe lang sind ist die Zeit passend genau.
Wenn die Schleifendurchlaufzeit jedoch in den Bereich unter 50ms etwa gehen läuft die Programmlaufzeit richtig und die Schlittlaufzeit hinkt hinterher ( 10-15%! )
Was kann ich tun?

ein RT-System verwenden ... genau dafür sind die da ...

ansonsten ist dein Ansatz das Timing über die Rechner-Zeit zu synchronisieren schon der beste mir bekannte Ansatz. Der Tic-Counter ist für sowas nicht gedacht und gemacht, wie du schon selbst festgestellt hast.

Die Rechner-Zeit solltest du ab und zu (jede Stunde z.B.) mit einer Atom-Uhr abgleichen, damit du immer einen möglichst genauen Zeitstempel auf dem RT-Rechner hast, aber Vorsicht: wenn du die System-Zeit neu setzt (das ist dann ja quasi wie eine globale Variable) veränderst du natürlich auch das Ergebnis deiner Differenzen (letzte Zeit minus aktuelle Zeit): wenn die Rechner-Uhr vor geht, wird ein Schritt u.U. deutlich schneller ausgeführt wenn du die Rechner-Zeit aktualisierst, wenn die Rechner-Uhr nach geht wird das u.U. sehr lang dauern bis der nächste Schritt ausgeführt wird. Da muss man sich noch was geeignetes einfallen lassen um diesen Effekt zu kompensieren.