PID Regler kontinuierlich betreiben trotz Case-Struktur

' schrieb:Gibt es da eine Möglichkeit?

Klar. Wahrscheinlich gibt es sogar mehrere Möglichkeiten.
Ich weiß, dass es geht. Wie, weiß ich nicht. Dazu müsste ich den Sourcecode ankucken.

Zitat:Kann man den Regler außerhalb der Case-Struktur betreiben, also in der while-Schleife und dann bei neuem Case einfach einen höheren Sollwert übergeben, so dass er einfach vom aktuellen Wert aus die Stellgröße erhöht?

Ich sag wieder eiskalt: Ja. Nur wie?

Ich könnte jetzt einfach sagen: Zieh den Regler einfach raus, genau so wie du das beschrieben hast. Noch zwei, drei Drähte und fertig. Aber: Genaues kann man hier nur sagen, wenn man den Sourcecode sieht und noch nachfragen kann bei Unklarheiten.