PID Regler kontinuierlich betreiben trotz Case-Struktur

' schrieb:... Bei der nächsten Druckstufe ...

Jetzt hab' ich's verstanden: Erst Init, dann 3.5, dann 4.5 usw. Ist halt schlecht zu finden, wenn's BD größer ist als der Bildschirm (<= Wink mit Zaunpfahl).

Zitat:wird wieder ein Case Druckeinregelung aufgerufen. Da ist dann wieder ein PID-VI drinne. Hier wird es erneut aufgerufen und startet dann bei 0.

Regler hab ich nicht am Rechner. Aber gehe mal von folgendem aus: Das PID-Regler-SubVI ist invariant. D.h., so oft, wie das SubVI irgendwo im BD steht, so viele Regler gibt es. Das heißt natürlich, dass jeder Regler von allen anderen nichts weiß - also auch nicht den letzten Sollwert und nicht das bisheriege Verhalten. Ohne dieses invariante Verhalten wären parallele Regler nicht möglich.

Du kannst folgendes machen: Einfach den Regler in ein SubVI legen und das SubVI aufrufen. Dadurch ist das PID-Regler-VI nur noch ein einziges mal vorhanden.

Zitat:Ach ja: Was meinst du mit Sequenzieren m Zusammenhang mit dem Regler?

Guckst du Pfeil im Bild.
Welcher Wert wird an den Regler übergeben? Der "Systemdruck Istwert" vom Beginn der Schleife, also vor Starten der Abtastung, oder der "Systemdruck Istwert", der nach der Abtastung entstanden ist?