PID Regler eines Systems bestimmen

' schrieb:Hallo,
an deiner Stelle würde ich die zweite von echtzeit angesprochene Methode verwenden (vorausgesetzt ein instabiler Systemzustand richtet keinen Schaden an).
Dazu betreibst Du Dein System mit einem reinen P-Regler und gibst einen Sollwertsprung vor. Bei konstantem Eingangssignal erhöhst du den P-Anteil solange bis dein System anfängt zu schwingen.
Die Schwingungsdauer entspricht der Periodendauer T_krit und der P-Anteil der Verstärkung K_p_krit.
Mit diesen Werten kannst du nach der Faustformel von Ziegler-Nichols den P-, I- und D-Anteil errechnen.

Der Sprung wäre in meinem Falle ein delta s, oder? Die Spannung ergibt sich ja aus der Differenz und und fällt in diesem Falle als Sprunggröße aus, oder (Spannung wäre aufgrund der kleiner werdenden Differenz auch nicht konstant)? Sofern dass der Weg ist bestimme ich ja anschließend mein T_krit und aus meinem K_p_krit und dem T_krit meien Parameter K_p, T_n und T_v aus den bekannten Formeln.
Wie bestimme ich meinen k-Faktor?

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Jan

Edit: habe gestern natürlich schon etwas rumprobiert, allerdings ist mir der PID Regler für die cRio noch etwas schleierhaft.
Die `intial Gains´entsprechen sicherlich den errechneten Parametern K_p, T_n & T_v und werden dann nur in Festkommazahlen umgewandelt.
Sofern ich das Bedienelement mit den `PID Gains´an den PID Regler anschließe überschreibe ich die hinterlegten Parameter? Warum defniert man in der Dialogbox die PId-Parameter, im Regler ansich aber widerum K_p, T_n & T_v?