Blöder Anfänger braucht Hilfe

Hallo,
ich habe mich jetzt eine weitere Woche mit dem Problem auseinander gesetzt, bin trotz Examples etc noch nicht auf den Trichter gekommen.
Inzwischen habe ich herausgefunden, dass ich die Anfragen an meine Karte sequenziell abarbeiten muss, sprich: Treiber öffnen, nacheinander alles abrufen, Treiber wieder schließen. Ich will nun die Werte meines Counters abfragen, während der Zylinder unterwegs ist. Das funktioniert so nur bedingt, da die Abfrage erst geschieht, wenn der Zylinder in einer Endlage angekommen ist.
Hat jemand vielleicht eine Idee?. Ich brauche auch noch die Zeit, die der Zylinder für einen Zyklus braucht, leider habe ich in den Examples sowas wie eine Stopuhr noch nicht gefunden.

   

Vielen Dank für die Hilfe

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