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PID Control
Hallo,
bin kein Regelungstechniker und verwende relativ glücklich die PID-VIs aber (das musste ja kommen :-) ich habe ein Problem. Die VIs gehen davon aus, dass sie zwischen -100% und + 100% regeln und dass 0% KEIN Eingriff ist. Ich regle den Druck in Hydraulikzylindern, der kann nur Null sein (keine Bewegung) oder z.B. 100 Bar (Maximum =100%).
Ich transformiere (ähnlich wie die PID%_to_EGU VIs) die -100% bis +100% auf 0...100 bar mit dem Effekt dass, wenn ich das VI starte mit 0%, sprich 50 Bar weggefahren wird und ich mit meinen 50 Bar gegen das Werkstück donnere. Bei allen folgenden Fahrten hat das VI PID_with_autotuning es "verstanden", dass es ohne Last mit -100% fahren muss.
Ich kann mich daran gewöhnen .... na ja nicht so nett.
Ich kann -100% bis 0% auf 0 bar umrechnen und +100% auf 100 bar (linear) mappen - gibt es etwas dagegen zu sagen?
Ich könnte das VI verändert - da brauche ich Hilfe.
Danke
Gottfried
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