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wir haben ein projekt an der Hochschule, bei dem wir eine 3D-Maus (Space Navigator, 3D Connexion) an einen
Denso Roboter via Labview anschliessen sollen. Dadurch lässt sich der Roboter via Maus steuern.
Wir haben es so gedacht:
Die Maus liefert uns Werte, die wir in einem Cluster sammeln. Aus diesem holen wir dann die Datenstänge heraus und schauen ob
die Werte kleiner oder Größer 0 sind, um die Richtung(plus oder minus) zu bestimmen.
Meine Frage:
Wir haben 12 datenstränge(6 Achsen jeweils plus und minus) die wir jeweils auf größer oder kleiner 0 abfragen.
Kann man diese Abfrage auch zusammengefasst innerhalb eines VI machen?? Also so eine Art Mehrfachabfrage oder müssen
wir alle Achsen einzeln abfragen?? Ist unser Lösungsansatz überhaupt nachvollziehbar bzw. könnte das Programm so funktionieren.
Hoffe ihr könnt uns helfen, wäre echt super. Danke schon mal im Voraus.
gruss cherry
03.05.2012, 14:09 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 03.05.2012 14:11 von Lucki.)
Das geht wunderbar, es sind mehr Funktionen polymorph als man gemeiniglich denkt - so auch die Funktion ">=0".
Einfach die 12 Werte zu einem Array oder Cluster zusammenfassen (Was sowieso für die weitere Datenverarbeitung und für die Übersicht im BD sich auszahlt) und an die Vergleichsfunktion anschließen:
