Position der Achsendrehung an einem 3D Element

Hallo,

wir haben in der Techniker Schule ein Mini-Projekt, indem wir einen 3D-Roboterarm Virtuell simulieren sollen. Die Roboterbauteile sind bereits über 3D-Szene Elemente miteinander verknüpft und man kann diese auch bewegen, wie wir es beabsichtigen.

Jedoch drehen sich die Elemente mit den "Objekt drehen"-VI's nur um die eigene, zentrierte Achse bzw. um die zentrierte Achse des Erblassers. Mit dem Objekt "Drehung festlegen"-VI hatten wir auch nicht den gewünschten Effekt erreicht.

Nun stellt sich die Frage, wie man die Position der Drehachse verändern kann? Bei Einstellung der Achsenposition im "Objekt drehen"-VI wird nur die x-, y- und z-Koordinate der Achse angegeben, um die das Objekt gedreht wird und nicht wie wir erhofft hatten "die Position der Drehachse".

Wir würden uns über Lösungsvorschläge oder Tipps freuen.

Im Anhang befindet sich der von uns erstellte Roboterarm.

Mit freundlichen Grüßen

Michael und Markus

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Guten Tag,
Wir haben nun eine Lösung für unser Problem gefunden für die, die es interessiert. Wir haben zusätzlich zu den einzelnen Roboterarm-Achsen noch ein Objekt hinzugefügt welches den zu erstellenden Achsen eine nahezu unsichtbare Positionierung an diesem kleinen Objekt geben.
Mit Freundlichen Grüßen

Michael Schmitz