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LabVIEW und Elmo Drive 2.0



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26.07.2018, 15:14
Beitrag #1

KonstatinFast Offline
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LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Hallo,

Ich möchte auch gerne eine einen Elmo Einheit von Labview aus steuern um einen Schrittmotor anzusteuern. Es hab hier schon einen Beitrag dazu: Treiber gibt es nicht
Zitat:" Dann wirst du das wohl selber machen müssen."

Leider war die Unterhaltung damit abgeschlossen. Ich würde gerne wissen wie man das selber macht. Kann mir jemand eine Gute Anleitung empfehlen? Ich bin sehr unerfahren im Programmieren oder mit dem Umgang von Labview. aber.. bin bereit mich reinzufuchsen. Hab die Zeit.
Das Projekt ist für meine Masterarbeit. und was ich brauche ist so ein Startpunkt von dem ich weiter machen kann.

Die Steuereinheit ist ein Elmo Gold-DCBEL-5
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26.07.2018, 15:44
Beitrag #2

Freddy Offline
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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Hallo KonstatinFast,
willkommen in der Community.
ELMO bei NI Community Hier wird schon einiges beschrieben.

Für die Grundlagen hat LabVIEW eine sehr gute Hilfe mit diversen Beispielen. Die solltest Du Dir mal anschauen.
Bei der Signatur von GerdW stehen ein paar Links zum Thema LabVIEW lernen.

Wenn Du dann konkrete Probleme hast, hilft man Dir hier eigentlich immer.

Gruß
Freddy

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27.07.2018, 06:39
Beitrag #3

MaxP Offline
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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
KonstatinFast,

Bevor du da jetzt anfängst einen eigenen Treiber zu schreiben, schau dir vll. doch auch mal die Kommunikation via CANopen oder EtherCAT an. Solltet dir mal auffallen, das dein Regle doch nicht so geeignet ist, kannst du diesen bei der Verwendung von CANopen oder EtherCAT einfacher tauschen Wink. Dazu gibt es hier auch mehr Infos, was EtherCAT oder CANopen angeht.

Gruß Max
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27.07.2018, 10:39
Beitrag #4

KonstatinFast Offline
LVF-Neueinsteiger


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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Danke erstmal, ich melde mich wieder bei spezifischen problemen.
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30.07.2018, 11:25
Beitrag #5

KonstatinFast Offline
LVF-Neueinsteiger


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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Hallo nochmal,

Kann ich LINX -LabVIEW MakerHub benutzen um mit meiner Elmo Servo Einheit zu komunizieren?
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30.07.2018, 13:33
Beitrag #6

GerdW Offline
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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Hallo Konstatin,

salomonische Antwort:
Wenn du dort die Kommunikation programmiert bekommst, kannst du auch LINX benutzen…

Welchen Vorteil siehst du gegenüber einem reinen Windows-Programm?

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31.07.2018, 10:12
Beitrag #7

KonstatinFast Offline
LVF-Neueinsteiger


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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Ich hab mal sowas hier hier gebaut...
allerdings funktioniert es natürlich nicht. was fehlt noch ? welchen servo channel muss ich wählen?


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31.07.2018, 10:54
Beitrag #8

GerdW Offline
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Registriert seit: May 2009

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10×××
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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Hallo Konsantin,

wie wird denn der Elmo DC-Bell angesteuert?
Lt. InstallationGuide erwartet er EtherCAT oder CAN, allerding gibt es auch USB und analoge/digitale IOs.
Das Manual erfordert leider einen Login bei Elmo, aber das wirst du ja schon runtergeladen und gelesen haben!

Wie hast du den Arduino mit dem Elmo verbunden?
Stimmt das mit den Angaben im Elmo-Manual überein?

Alles so fragen, die du dir schon selbst gestellt und durch Lesen im Manual beantwortet haben müsstest…

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31.07.2018, 10:55
Beitrag #9

jg Offline
CLA & CLED
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Beiträge: 15.864
Registriert seit: Jun 2005

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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Wieso glaubst du, dass du eine Elmo Drive mit CANopen und/oder Ethercat Schnittstelle per PWM-Signal betreiben kannst? Denknach

Gruß, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

!! BITTE !! stellt mir keine Fragen über PM, dafür ist das Forum da - andere haben vielleicht auch Interesse an der Antwort!

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31.07.2018, 15:25
Beitrag #10

KonstatinFast Offline
LVF-Neueinsteiger


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Registriert seit: Jul 2018

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RE: LabVIEW und Elmo Drive 2.0
Wieso glaubs du, du müsstest dumme Fragen posten die einen nicht weiter helfen anstatt was konstruktivem? Denknach
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