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Ansteuerung von Schrittmotoren-Positionierung über RS232



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14.12.2005, 16:41
Beitrag #1

SchwindelInside Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
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Beiträge: 77
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Deutschland
Ansteuerung von Schrittmotoren-Positionierung über RS232
wunderschönen Tag allerseits,

mit LabVIEW hab ich bisher noch sehr wenig Erfahrung. Ich hab eine vorsinnflutliches X-Y- Positioniersystem von Mycos mit Schrittmotoren. Diese soll über eine nostalgische RS232 serielle Schnittstelle von einem Rechner angesteuert werden.
Aus Lizenzkostengründen ist auf diesem Rechner nur SuSE-Linux 10 installiert, kein Windoof. In der Linux-Version von LabVIEW 7.1 fehlen leider so nützliche Werkzeuge wie der "Measurement & Automation Explorer" und der "DAQ-Kanal-Assistent" (schämt Euch NI!). Oder lassen die sich irgendwie kostenlos nachinstallieren? Zudem gibts nur eine englische Linuxversion.
Der Omniputer hat 2 serielle 9-polige RS232 Ausgänge einen 25 poligen parallel-Ausgang, eine MIDI-schnittstelle und 2 USB-Anschlüsse. An der parallelen 25 poligen ist meine Steuereinheit über Adapter mit eine 15-polige serielle RS232 verbunden. Es waren halt keine anderen Verbindungskabel zu finden. Kann sowas überhaupt funktionieren? Mit "VISA find Resources" finde ich aber keine einzige serielle parallele Schnittstelle.
In SuSE 10 gibt es auch kein GUI-Tool zur Erkennung oder Konfiguration der seriellen und parallelen Schnittstellen tty (heißen unter Windows COM und LPT). In Yast2 werden diese auch nicht aufgeführt.
Es gibt nur die Komandozeilenprogramme setserial und stty. Damit zu hantieren ist nur für einen lausigen Aushilfs-EDVler wie mich wahrlich nicht unknifflich.
Wie wäre es mit einem Adapter von USB auf 15-polig seriell? Gibt es sowas? Wenn ja was kostet das?
Das Konfigurationsprogramm für die Steuereinheit läuft nur unter DOS und wurde ohnehin von Kollegen schon vor langer Zeit versiebt. Ein DOS-Emulator ist in der SuSE 10 Distri auch nicht mehr enthalten.
Über nützliche Hinweise, die zur Realisierung der Ansteuerung meiner Positioniereinheit führen könnten, wäre ich unendlich dankbar.

mit freundlichen Grüßen
SchwindelInside
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