Hallo Lola,
installier ein Mikrofon neben der Hebeanlage. Sobald du ein Knirschen hörst, sollte der Motor zwei Sekunden vorher stoppen.
Installiere eine Webcam. Sobald der Schlitz zwischen Hebebühne und Wagen x pixel unterschreitet, stoppe den Motor.
Installiere einen gefederten Drucksensor an der Hebebühne. Sobald dieser X überschreitet, stoppe die Hebebühne.
Installiere eine Rasierklinge zwischen dem Kabel, welches den Steuerstrom für den Motor liefert und der Wagen. Sobald die Rasierklinge durch den Wagen heruntergedrückt und das Kabel durchtrennt wird, stoppt der Motor.
Installiere....
... mal im Ernst, was für eine Antwort erhoffst du dir hier genau? Und wieso passen die Penüpel in deiner Skizze garnicht in die Löcher? Das Projekt scheint mir zum Scheitern verurteilt zu sein