Motorenreglung

Also ich habe mir jetzt nochmal schlau gemacht und wollte jetzt wissen ob das so richtig interpretiert ist :

Also

K_P = Einstellwert P-Regler
Soll = Sollwert (wird mit meinem Drehregler eingestellt)
Ist = Istwert (Abgegriffen vom Generator in den Daq in)
K_I = Einstellwert I-Regler
T= Abtastzeit
Y_i = Ansteuerung des Daq out

Bin eigentlich nur zu blöde dafür die Mathebox richtig zu verwenden und die Formel Y = kpn * (w-x) einzusetzen und richtig an zu schließen. Hänge seit 3 Tagen dran und ich denke das ich nur eine Kleinigkeit bei Verbinden falsch gemacht habe , weil ich immer wieder einen Fehler bekomme , wenn ich das Signal zurückführen will.

Ok, dein VI wäre zweckmäßig. <-- hab ich nicht drauf.

Grüße, RMR

Habe es mal schnell so gemacht , wie ich es mir gedacht habe , aber ich glaube wenn ich das jetzt richtig habe, dann verstehe ich Labview

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Jens

Habe mich nochmal versucht und es noch hübsch gemacht mit ein paar Beschreibungen für den P-Regler , aber konnte es leider nicht testen.


Wurde mit Labview 8.2 erstellt

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Hallo Silence,

ich konnte es auch nicht testen - es ist ja nicht lauffähig...

Du hast:
- X nicht verdrahtet
- kein Delay in deiner Schleife - willst du echt im µs-Takt rechnen lassen?
- für diese einfache Formel gleich die FormulaNode zu benutzen ist wie mit Kanonen auf Spatzen... Zwei einfache Rechenfunktionen aus der Numerik-Palette hätten's auch getan!
- Wozu dieses "DDT Signal aufsplitten", um einen DBL-Wert auf einer numerischen Anzeige darzustellen?

Zitat:hübsch gemacht mit ein paar Beschreibungen für den P-Regler

Wo ist das denn geblieben?

Poste mal , wie es richtig sein könnte bitte, weil ich nicht genau weiss was du meinst.

Also der X ist nicht verdrahtet, weil da der DAQ der Istwert abgenommen wird vom Generator. Weil es ein Motor ist, wollte ich diesen schnell einregeln lassen und deshalb dachte ich µs-Takt wäre okay. Wie soll ich denn die Rechenfunktionen sonst gestalten mit der Numerik-Palette? Ich wollte den DBL-Wert anzeigen lassen , damit man die Abweichung sieht und wie es sich einpendelt. Es sind etwas wenig Beschreibungen , aber habe nur die paar Schalter und Drehschalter und Drehregler bunt gemacht.

Hallo Silence,

etwa so:
   

Zitat:Weil es ein Motor ist, wollte ich diesen schnell einregeln lassen und deshalb dachte ich µs-Takt wäre okay.

Wow, ein Motor, der im µs-Takt auf Befehle reagiert. Sowas möchte ich auch haben...

Zitat:Wie soll ich denn die Rechenfunktionen sonst gestalten mit der Numerik-Palette?

Siehe Snippet...

Zitat:etwas wenig Beschreibungen , ... Drehregler bunt gemacht.

Wenn du das unter "hübsch gemacht" verstehst

Zitat:Also der X ist nicht verdrahtet, weil da der DAQ der Istwert abgenommen

Dann verdrahtet man zum Testen eine Random-Funktion oder wie im Bild ein Control...

Ich werde den VI mal übernehmen. Gibt es irgendwelche Bücher oder sonstiges, damit man den Umgang mit Labview schneller lernen kann?

Danke GerdW